Míníonn monaróirí iompróirí crios gur iompróir frithchuimilte é iompróir crios a úsáidtear chun ábhair a iompar. Tabharfaimid isteach go hachomair prionsabail agus tréithe iompróirí crios.
Is éard atá sa chrios iompair den chuid is mó ná fráma, crios iompair, díomhaoin, díomhaoin, gléas teannasaithe, gléas tarchurtha, srl. Tá a phrionsabal oibre an-simplí, i ndáiríre, is é an frithchuimilt idir an sorcóir tiomána agus crios an ábhair a ghineann an fórsa tarraingthe ar an ábhar. Agus é á iompar, teannas an crios ag an ngléas teannas nuair a chuirtear i bhfeidhm é, agus bíonn teannas tosaigh áirithe ag scaradh an tsorcóra aistrithe. Ritheann an crios ar an díomhaoin in éineacht leis an ualach, agus is meicníocht tarraingthe agus meicníocht imthacaí an crios araon. Ós rud é go bhfuil imthacaí rollta ar shorcóirí an iompair, is féidir an fhriotaíocht reatha idir an crios agus na sorcóirí a laghdú, rud a laghdaíonn tomhaltas cumhachta an chrios iompair, ach méadóidh sé an fad iompair.
Tá na príomhghnéithe seo a leanas ag iompróirí crios:
1. Is féidir leis an iompróir crios ábhair bhriste agus mórchóir a iompar, ach píosaí earraí freisin. Chomh maith lena fheidhm iompair shimplí, is féidir leis an iompróir crios comhoibriú le próisis táirgthe tionsclaíocha eile chun líne tionóil rithimiúil a fhoirmiú.
2. Is iad na hiompróirí crios a úsáidtear go coitianta ná: miotalóireacht, iompar, hidreachumhacht, tionscal ceimiceach, ábhair thógála, gráin, calafoirt, longa, etc., a chomhlíonann riachtanais na ranna seo maidir le méid mór iompair, costas íseal agus solúbthacht láidir.
3. I gcomparáid le hiompróirí eile, tá buntáistí ag baint le hiompróirí crios achair iompair fhada, acmhainn mhór agus iompar leanúnach.
4. Tá struchtúr dlúth ag an iompróir crios agus is féidir an corp a tharraingt siar. Tá bosca stórála crios feistithe ar an iompróir freisin, rud a chiallaíonn gur féidir dromchla oibre an iompróra a shíneadh nó a ghiorrú de réir mar is gá le linn oibríochta.
5. De réir riachtanais na n-ábhar a iompar, is féidir leis an iompróir crios iompar aon-mheaisín nó iompar comhcheangailte il-mheaisín a dhéanamh. Is féidir leis an modh iompair iompar cothrománach nó claonta a roghnú freisin.