Le forbairt phróiseas rialaithe tionsclaíoch nua-aimseartha agus nua-aimseartha, tá go leor próiseas rialaithe trealaimh iompair ann nach féidir a rialú go foirfe go huathoibríoch. Is é an deacracht ná nach féidir samhlacha próisis na gcóras casta iompair crios seo a bhunú, nó fiú tar éis roinnt simplithe, is féidir na samhlacha próisis a bhunú, ach tá na samhlacha chomh casta sin nach féidir iad a réiteach laistigh d'imeachtaí bríocha agus ní féidir iad a rialú i bhfíor-am. Cé gur féidir modh aitheantais an chórais iompair crios a úsáid, bíonn bunú míchruinn ar an tsamhail mar thoradh ar am agus anailís go leor turgnaimh agus athrú coinníollacha tástála. Is córas neamhlíneach é an cúpláil hiodrálach rialála luais. Tá sé deacair go leor samhail mhatamaiticiúil an iompair crios a bhunú go cruinn. Glactar leis, glactar leis, meastar, faillítear agus simplítear bunú na samhla matamaiticiúla de gach nasc den chóras. Ar an mbealach seo, ní mór don fheidhm aistrithe díorthaithe a bheith difriúil ón gceann iarbhír, agus is córas athraitheach ama, hysteresis agus sáithiúcháin é an córas. Dá bhrí sin, glactar le modh na teoirice rialaithe clasaiceach chun an córas a staidéar. Ní féidir é a úsáid ach mar fheidhm tagartha agus comparáide. I gcás córas iompair crios den sórt sin, fiú má úsáidtear insamhalta ríomhaireachta agus teoiric rialaithe nua-aimseartha, is deacair na paraiméadair a chinneadh go cruinn, agus ní féidir na conclúidí a fhaightear a úsáid mar rialacha. Ní féidir é a úsáid ach mar thagairt le haghaidh tuilleadh taighde, toisc go bhfuil líon na n-ionchur agus na n-aschur sa chóras seo beag, agus is féidir é a shimpliú fiú go córas rialaithe aon-ionchuir, aon-aschuir, agus ní gá an rialú ilathrógach agus an rialú próisis chasta atá i dteoiric rialaithe nua-aimseartha a úsáid. Modh.
De réir thaithí go leor oibrithe allamuigh, is eol freisin, de réir mhodh na taighde teoiriciúla, go gcaithfear go leor coigeartuithe a dhéanamh in úsáid phraiticiúil, go háirithe i gcláreagrú bogearraí, agus go bhfuil gá le turgnaimh arís agus arís eile. Agus an próiseas anailíse thuas á achoimriú, agus gluaiseacht slat spúnóg an chúplálaí hiodrálaigh inchoigeartaithe luas an iompair crios agus an toirt líonta leachta á mbreithniú, tá go leor débhríochta idir an ráta sreafa cúrsaíochta, an chasmhóimint aschuir, agus an luas rothlach. Tá airíonna ann amhail neamhlíneacht, athrú ama, moilleanna móra, agus suaitheadh ​​randamach sa phróiseas nach féidir a thomhas b'fhéidir. Mar thoradh air sin, tá sé deacair samhail mhatamaiticiúil chruinn den phróiseas iompair crios a bhunú. Ar an gcúis seo, táimid...

D’fhéadfadh torthaí níos fearr a bheith ann dá samhlaítí go n-úsáidfí rialú doiléir in ionad an mhodha rialaithe uathoibríoch, is é sin, chun staidéar a dhéanamh.
Is éard atá i gceist le rialú an iompair crios ná an gaol rialaithe a bhunú leis an méid rialaithe bunaithe go díreach ar an earráid agus ar an ráta athraithe idir an t-aschur agus an luach socraithe. De réir thaithí an duine, déantar na rialacha rialaithe a achoimriú, agus rialaítear an córas iompair iompair crios. Tá na buntáistí seo a leanas ag baint le húsáid an rialaithe:
1. Ní gá samhail chruinn den phróiseas a bheith ann don teicneolaíocht rialaithe iompair crios, agus tá an struchtúr sách simplí. Agus an rialtán á dhearadh, níl gá ach le taithí agus sonraí oibriúcháin sa réimse seo, agus is féidir é sin a bhunú go héasca ón eolas cáilíochtúil agus ó na turgnaimh a bhaineann leis an bpróiseas tionsclaíoch. Rialacha rialaithe a bhunú.
2. Baineann an córas rialaithe iompair crios le réimse an rialaithe chliste, rud a fhéadann iompar rialaithe an oibreora is fearr a léiriú níos dlúithe ina aonar. Tá cobhsaíocht rialaithe láidir aige agus tá sé oiriúnach go háirithe do chórais neamhlíneacha, athraitheacha ama agus moille a bhfuil suaitheadh ​​seachtrach go minic orthu. , Rialú inmheánach láidir.
3. Is féidir leis an fhadhb a réiteach go soiléir go n-athraíonn na coinníollacha oibre (ualach) an chórais rialaithe iompair crios go mór le linn an phróisis táirgthe mianadóireachta guail faoi thalamh, nó go n-athraíonn an méid iompair go minic mar gheall ar thionchar suaitheadh, agus go bhfuil an próiseas rialaithe sách casta.
4. Is féidir leis an gcóras rialaithe féinfhoghlaim, féinchalabrú agus coigeartú an iompróra crios a chríochnú; ag an am céanna, is féidir leis teagmháil a dhéanamh le rialuithe nua eile, amhail an córas saineolaithe, chun an ríomh a bharrfheabhsú tuilleadh.
5. Tá sé cruthaithe ag go leor cleachtas go bhfreagraíonn córas rialaithe dea-phleanáilte níos tapúla, go bhfuil dea-chobhsaíocht statach agus dhinimiciúil aige, agus gur féidir leis rialú sásúil a bhaint amach ar an iompróir crios.